2016年4月19日火曜日

3D点群マッチングがレジストレーションと呼ばれる理由

2016年2月11日木曜日

Gazebo から ROS のプラグインを呼ぶ処理の仕組みについて書いてみた

2016年1月26日火曜日

Controller と HardwareInterface との間の処理の仕組みについて書いてみた

2016年1月9日土曜日

robot_state_publisher の仕組み

2016年1月6日水曜日

Bloggerに引越して来ました

2015年8月17日月曜日

rosbag を使おうとしたら clock トピックにpublish しろと怒られる

2015年8月7日金曜日

Ubuntu 14.04 上のROS (Indigo) でARToolKitを導入してみる